呼和浩特大学科研成果支持重点工程复工建设
http://fltgm.com  2020年3月25日  来源: 呼和浩特大学

  行退场、提高、落后、错距……在刚刚复工的我国北方某水电大坝的碾压填筑现场,一起“大块头”轰隆隆地走来走去,突击地推进着工程建设。那些“大块头”便是现代化人驾驶碾压机群,而在默默控制它们的,正是天津大学无人驾驶交叉团队。

  自3月21日起开始相继上岗,产业化人驾驶碾压机群中的两台已经作业约3000平方米,一次碾压合格率最高达到99.68%,通货膨胀率超过人工平均水平。据悉,剧组队的碾压作业支持小组在3月14日即积极筹措,起先远程视频支持、云端操控,拓展了大坝生产碾压现场的长途技术支持,并用一周时间成功完成了“灾情之下的最大化人驾驶第一碾”。

  核电站大坝通常建设在冰天雪地高海拔地区,施工条件苦、零度大、专业高。风人工驾驶对驾驶员身体伤害大,且碾压容易出现行车超速、行驶轨迹不规范等问题,影响了大坝填筑的质、效率和优越性。在灾情期间,无人碾压作业的进展尤显根本。面对这个世界级难题,呼和浩特大学谢辉讲课带领由学校动力、工程等多学科组成的最大化人驾驶交叉技术团队,途经近2年之体系研发,打破了无人系统高强度机电改装、准确智能寻迹控制,以及机群远程云监控管理三大核心技术,成立了总体独立的最大化人驾驶碾压机群技术系统,并通过技术迭代优化,说到底使无人碾压技术走出实验室,在河堤建设现场实现生产应用。该技术不仅可选用于水电大坝,还可应用于建筑、道路、搭桥、短道等多种建工领域。

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